全向行走
01自适应路面
02多车同步协同工作
03负载重心实时监测
04无线遥控、远程控制和故障诊断
05| 型号 | GTVH20-4 | GTVH20-8 | GTVH20-12 |
| 最大总重 | 80t | 160t | 240t |
| 自重 | 6t | 12t | 16t |
| 承载能力 | 65t | 140t | 210t |
| 动力形式 | 锂电池、铅酸电池、柴油发电机、交流电可选 | ||
| 驱动类型 | 双直流伺服马达差速驱动 | ||
| 悬挂方式 | 液压主动悬挂 | ||
| 举升方式 | 液压举升 | ||
| 长 | 5000mm | 9000 mm | 11000 mm |
| 宽 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| 高 | 650 mm | 650 mm | 650 mm |
| 驱动单元数 | 4 | 8 | 12 |
| 轮数 | 8 | 16 | 24 |
| 轮子材料 | 钢轮毂+包聚氨酯 | 钢轮毂+包聚氨酯 | 钢轮毂+包聚氨酯 |
| 爬坡能力 | 7% | 7% | 7% |
| 空载车速 | 30m/min | 30m/min | 30m/min |
| 满载车速 | 25m/min | 25m/min | 25m/min |
| 满载爬坡速度 | 25m/min | 25m/min | 25m/min |
| 举升速度 | 5mm/s | ||
| 举升行程 | 150 mm | ||
| 行走定位精度 | 2mm | ||
| 举升定位精度 | 0.5mm | ||
| 防护等级 | IP54 （IP65可选） | ||
| 存储温度 | -40° C~80° C | ||
| 工作温度 | -10° C~60° C （-40° C~60° C可选） | ||
| 相对湿度 | 0~100% | ||
| 耐盐雾 | 4x 2 h 盐雾 (5 % NaCl) 40 °C/93 % RF 恒温环境条件下 72 小时（可选） | ||
| 防爆 | Ex可选 | ||
| 操控方式 | 遥控操作/自动导航/接受上位机通信指令控制/远程控制 | ||
| 安全防护 | 橡胶防撞条防撞/触边传感器防撞/激光雷达防撞 | ||
| 导航方式 | 磁条导航/色带导航/荧光色带导航/二维码导航/惯性导航/激光导航 | ||
| 定位方式 | RFID标签定位/一维码标签定位/二维码标签定位/视觉定位 | ||
| 1、 直行 |  | ||
| 2、 横行 |  | ||
| 3、 斜行 |  | ||
| 4、 自转 |  | ||
| 5、 长轴远点转向 |  | ||
| 6、 短轴远点转向 |  | ||
| 7、 双车同步行走 |  | ||
| 8、 三车同步行走 |  | ||
| 9、 四车同步行走 |  | ||